Criado na V RAADDHH em 2005 como Grupo de Trabalho sobre Promoção da Igualdade Racial, já em sua primeira reunião na VI RADDHH, o GT para a se chamar Grupo Técnico contra a discriminação, racismo e xenofobia. Em 2009 por decisão da RADDHH, o GT se converte em Comissão Permanente.